Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Кульчин Ю.Н., Быканова А.Ю., Гой В.А., Костенко В.В., Никитин А.И., Субботин Е.П.
Результаты разработки подводного робототехнического комплекса инспектирования и лазерной очистки корпуса судна от биообрастания
С. 4-21

Машошин А.И., Мельканович В.С.
Исследование аспектов практического применения векторно-скалярного приёмника в режиме гидролокации
С. 22-30

Щуров В.А., Ткаченко Е.С., Ляшков А.С., Щеглов С.Г.
Энергетические процессы в простом вихре акустической интенсивности
С. 31-39

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Красавин Н.А., Коноплин А.Ю., Калентьева Е.Е.
Модификация алгоритма решения обратной задачи динамики подводного многозвенного манипулятора
С. 40-50

Горшонков А.С., Костылев К.А., Салин М.Б., Усачева И.А.
Акустическая диагностика состояния конструкции при воздействии гидростатического давления
С. 51-62

Молчанов П.А., Малашенко А.Е.
Мультистатическая обработка в режиме гидролокации
С. 63-67

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Салюк П.А., Файман П.А., Липинская Н.А., Макаров Д.В.
Совместный анализ натурных, спутниковых и модельных данных для изучения гидродинамических структур и их биооптических проявлений в заливе Петра Великого
С. 68-76

Каменев С.И.
Методы и средства измерения кинематических характеристик акустических волноводов
С. 77-83

Илларионов Г.Ю., Герасимов В.А., Филоженко А.Ю., Дмитриев С.С.
Исследование возможности применения безэкипажного катера в качестве носителя беспилотного летательного аппарата вертолетного типа
С. 84-96