Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Матвиенко Ю.В., Хворостов Ю.А., Кулешов В.П.
Особенности применения скалярно-векторных приемников звука в системах контроля подводной обстановки локальных районов
С. 4-15

Емельяненко В.Ф., Ким А.И., Кондрашова Е.С., Малашенко А.Е., Молчанов П.А.
Автономная радиогидроакустическая система обеспечения безопасности мореплавания в районах Северного морского пути
С. 16-24

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А.
Метод управления движением АНПА-ведомого на основе визуальной информации о положении АНПА-лидера
С. 25-39

Коноплин А.Ю., Красавин Н.А., Юрманов А.П., Пятавин П.А., Кацурин А.А.
Система позиционно-силового управления подводными аппаратами с многозвенными манипуляторами для выполнения контактных анипуляционных операций
С. 40-52

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Свергун Е.И., Коник А.А., Родионов А.А., Зимин А.В.
Короткопериодная изменчивость гидрофизических полей и процессов в Четвертом Курильском проливе по данным экспедиционных исследований
С. 53-61

Чупин В.А., Долгих Г.И., Долгих С.Г., Овчаренко В.В., Пивоваров А.А., Самченко А.Н., Швец В.А., Швырев А.Н., Яковенко С.В., Ярощук И.О.
Регистрация источников гидроакустического излучения системой пространственно-разнесенных лазерных деформографов
С. 62-70

Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.
Резонансные явления в клиновидном волноводе и их верификация в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот
С. 71-83

   

КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ

Хворостов Ю.А., Матвиенко Ю.В., Кузькин В.М., Пересёлков С.А., Ткаченко С.А.
Спектральные характеристики шумового поля малогабаритного автономного необитаемого подводного аппарата в дальней зоне
С. 84-88

Тагильцев А.А., Черанев М.Ю., Гончаров Р.А.
Автономный гидроакустический регистратор
С. 89-94