Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Щуров В.А., Ткаченко Е.С., Ляшков А.С., Щеглов С.Г.
Описание физических эффектов акустического поля в волноводе мелкого моря
С. 4-12

Трусенкова О.О., Ярощук И.О., Кошелева А.В., Самченко А.Н., Пивоваров А.А.
Инструментальные наблюдения и статистический анализ вертикальных профилей температуры в юго-западной части залива Петра Великого Японского моря
С. 13-25

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Пугачев А.С., Боровик А.И.
ЯППИ – универсальный язык программирования миссий АНПА
С. 26-37

Медведев И.М., Медведев М.Ю., Пшихопов В.Х.
Алгоритмы группового управления подводными подвижными объектами
С. 38-51

Фархадов М.П., Сорокин А.Н., Жидомиров И.Ф., Керимов С.С.
Автономное следование безэкипажного судна по траектории и предотвращение столкновений
С. 52-61

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Грузевич Ю.К., Альков П.С., Балясный Л.М., Чистов О.В.
Лазерная оптико-телевизионная активно-импульсная система подводного видения
С. 62-75

Ермолов И.Л.
Применение роботов вертикального перемещения для очистки корпусов судов от обрастаний
С. 76-82

Буланов В.А., Корсков И.В., Стороженко А.В.
Рассеяние звука и изменчивость структуры верхнего слоя в Японском и Охотском морях
С. 83-96