Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Жуменков С.В., Конюхов Г.В., Машошин А.И., Пестерев И.С.
Методика оперативного измерения первичного гидроакустического поля подводных аппаратов
С. 4-13

Малашенко А.Е., Молчанов П.А., Ким М.С., Кондрашова Е.С.
Автономная гидроакустическая станция с автоматической адаптацией по глубине установки
С. 14-19

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Коноплин А.Ю., Красавин Н.А., Василенко Р.П.
Система стабилизации АНПА c дополнительным движителем для компенсации динамических воздействий со стороны многозвенного манипулятора
С. 20-29

   

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Костенко В.В.
Управление маршевыми движителями подводного аппарата, инвариантное к скорости хода
С. 30-40

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Колесник А.Н., Колесник О.Н., Янченко Е.А., Босин А.А., Василенко Ю.П., Селютин С.А., Вологина Е.Г.
Новое колориметрическое устройство для целей морской геологии и литостратиграфии
С. 41-55

Лобанов В.Б., Сергеев А.Ф., Горин И.И., Щербинин П.Е., Семкин П.Ю.
Экспериментальное исследование каскадинга на континентальном склоне в заливе Петра Великого
С. 56-72

Макаров Д.В., Петров П.С., Улейский М.Ю.
Метод матричного пропагатора для рассеяния звука на статистических неровностях дна
С. 73-82

Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.
Экспериментальное исследование звуковых полей инфразвукового диапазона в береговом клине
С. 83-96