Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Чупин В.А., Долгих Г.И., Долгих С.Г., Пивоваров А.А., Самченко А.Н., Швырев А.Н., Яковенко С.В., Ярощук И.О.
Регистрация и локализация гидроакустического источника береговым измерительным комплексом
С. 4-11

Костенко В.В., Мокеева И.Г.
Исследование характеристик стационарных режимов движения подводной привязной системы «ТНПА – кабель – судно»
С. 12-20

Лебедев М.С., Тагильцев А.А., Кулик А.В., Чудновский В.М.
Акустика кипения с недогревом на лазерном нагревательном элементе
С. 21-25

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Павин А.М., Щербатюк А.Ф.
О поиске источников шума группой взаимодействующих АНПА с применением генетического алгоритма
С. 26-37

Коноплин А.Ю., Пятавин П.А.
Метод автоматической стыковки необитаемых подводных аппаратов с подводными платформами с использованием бортовых многозвенных манипуляторов
С. 38-47

Литуненко Е.Г., Грузликов А.М., Колесов Н.В., Скородумов Ю.М., Лукоянов Е.В.
Исследование алгоритмов организации сетей АНПА с использованием программной среды моделирования
С. 48-57

Богомолов В.В.
Позиционирование автономного необитаемого подводного аппарата с одновременной обработкой текущих и сохраненных измерений дальностей от менее чем трех гидроакустических маяков
С. 58-67

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Пересёлков С.А., Рыбянец П.В.
О возможности оценки предельной дальности обнаружения подводных глайдеров
С. 68-75

Кильматов Т.Р., Рудых Н.И.
Исследование изменения плотности при вертикальном смешении вод разной солености в приложении к акватории восточной Арктики
С. 76-83

   

НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Обзор Д.Г. Ляхова
стр. 84