Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

В.В. Костенко, А.Ю. Толстоногов
Оценка характеристик маршевого движителя подводного аппарата по результатам нагрузочных испытаний электропривода
стр. 4

Алёшин С.А., Беланов И.А., Леоненков Р.В., Сидоренко А.И., Ким А.И.
Метод геолокации надводных объектов с помощью безэкипажного корабля
стр. 13

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Павин А.М., Шилин К.Д.
Моделирование сигнала гидролокационных систем с веерообразной диаграммой направленности приемной антенны
стр. 19

Коноплин А.Ю., Красавин Н.А.
Система управления скоростью движения манипуляторов, установленных на необитаемых подводных аппаратах
стр. 29

Гаврилина Е.А.
Подход к построению системы управления подводного аппарата повышенной маневренности, работоспособной во всем диапазоне углов ориентации
стр. 39

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Сорокин М.А., Петров П.С., Каплуненко Д.Д., Голов А.А., Моргунов Ю.Н.
К вопросу о теоретических и экспериментальных оценках групповых скоростей модальных компонент импульсных акустических сигналов на протяженных трассах с использованием моделей циркуляции океана
стр. 54

Фершалов М.Ю., Петров П.С., Макаров Д.В.
О фокусировке акустического поля вблизи наклонного дна в мелководном волноводе
стр. 65

   

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Самченко А.Н., Пивоваров А.А., Швырев А.Н., Ярощук И.О.
Экспериментальные исследования сейсмоакустических процессов на границе "гидросфера–литосфера" в заливе Петра Великого Японского моря
стр. 74

   

НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Обзор Д.Г. Ляхова
стр. 83