Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Быканова А.Ю., Костенко В.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.B.
Разработка командного АНПА робототехнического комплекса оперативного контроля шумовой подводной обстановки
С. 4-18

Чернышев В.В., Жога В.В., Шаронов Н.Г., Арыканцев В.В., Вершинина И.П., Коломин Н.В., Нелюбова А.В.
Динамическое усиление колебаний в электроприводе глубоководных манипуляторов на основе электродвигателей колебательного движения
С. 19-28

Борейко А.А., Илларионов Г.Ю.
Разработка автономных необитаемых подводных аппаратов большого и сверхбольшого водоизмещения в иностранных морских флотах
С. 29-40

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Маметьев А.С., Павин А.М.
Цветовая сегментация фотоизображений, полученных автономным необитаемым подводным
аппаратом
С. 41-50

Гулин О.Э., Ярощук И.О.
Ошибки адиабатического приближения при описании потерь распространения низкочастотного звука в мелководном волноводе арктического типа с шероховатой границей
С. 51-62

Коноплин А.Ю., Красавин Н.А., Копылов Д.В.
Метод формирования программных сигналов управления многозвенными манипуляторами необитаемых подводных аппаратов
С. 63-74

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Злобина Н.В., Касаткин С.Б.
Вторичный спектральный анализ и его применение в гидроакустике в инфразвуковом диапазоне частот
С. 75-83

Каменев С.И.
Акустическая система передачи команд управления на подводные аппараты с использованием последовательностей Баркера
С. 84-89

   

НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Обзор Д.Г. Ляхова
стр. 90