Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Сурин С.Н., Балакин А.В., Мусатов Е.А., Челпанов А.С., Рожков Ю.Е., Попко А.О.
Опыт создания морской робототехнической платформы для АНПА малого класса
стр. 4

Бургов Е.В., Буш А.Г., Орлинский Е.П., Малышев А.А.
Двигательные системы исследовательских малозаметных подводных роботов, подобных рыбам. Обзор
стр. 17

Боровик А.И.
Технология использования АНПА для исследования подводных потенциально опасных объектов в Карском море
стр. 32

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Герасимов В.А., Комлев А.В., Филоженко А.Ю.
Обеспечение максимальной удельной мощности силового трансформатора системы бесконтактного заряда аккумуляторных батарей автономного подводного аппарата
стр. 41

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Буренин А.В., Шкрамада С.С., Моргунов Ю.Н.
Особенности формирования эффекта акустического «оползня» для дальнего распространения звука из шельфа в глубокое море
стр. 51

Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.
Идентификация модовой структуры звукового поля в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот
стр. 58

Каплуненко Д.Д., Зотов С.С., Суботэ А.Е., Фищенко В.К.
Применение нейронных сетей для классификации биологических объектов по подводным камерам МЭС острова Попова
стр. 72

   

КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ

Стёпочкин И.Е.
Автоматический пробоотборник морской воды с заданной глубины
стр. 80

Ким М.С., Пак А.Х.
Автономная морская многофункциональная измерительная платформа
стр. 86

   

НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Обзор Д.Г. Ляхова
стр. 91