Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Шабанов В.А., Селезнев И.А.

Разработка технологии изготовления пьезоэлементов и электроакустических преобразователей на основе пленки из сополимера винилиденфторида

15 Шматков А.А., Крутиков П.В., Шматков А.Г., Олешко Р.В.

Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

26 Костенко В.В., Михайлов Д.Н., Мокеева И.Г.

К вопросу использования подводного аппарата привязного типа в режиме совместного движения с судном обеспечения

37 Родионов А.Ю., Щербатюк А.Ф.

Перспективы использования оптических систем связи и ориентации в подводной робототехнике

50 Щербатюк Д.А.

Алгоритм навигационного обеспечения работы группы АНПА на основе фильтра частиц и разностно-дальномерной гидроакустической системы

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

60 Макаров Д.В., Холмогоров А.О., Шакиров Р.Б.

Влияние покмарков на распространение низкочастотного звука в мелком море

72 Амосова Е.В., Кикелин Д.С.

Математическое моделирование распространения зон загрязнения взвесью в морской среде

КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ

80 Казначеева Е.С., Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Пересёлков С.А., Хворостов Ю.А.

Оценка дальности обнаружения малогабаритного подводного аппарата по его шумовому полю

НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

86 Обзор Д.Г. Ляхова

88 Памяти Валерия Васильевича Евтушенко