Выпуски

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем морских технологий

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

СОДЕРЖАНИЕ

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Костенко В.В., Толстоногов А.Ю.
Методы решения задачи распределения управляющих воздействий на исполнительные механизмы подводного аппарата: краткий обзор

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

18 Киселев Л.В., Костенко В.В., Медведев А.В.
Особенности динамической модели пространственного движения гибридного необитаемого подводного аппарата

31 Быкова В.С., Машошин А.И., Пашкевич И.В.
Применение автономного необитаемого подводного аппарата для проводки судов через заминированный район

41 Соколов А.Ю., Моторин А.В.
Методы оценивания течений в задаче автономного навигационного счисления

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

51 Фершалов М.Ю., Петров П.С., Манульчев Д.С., Захаренко А.Д.
Обобщение метода геоакустической инверсии по записи импульсного сигнала одиночным гидрофоном с учетом неоднородностей батиметрии

60 Соколова Е.Б., Мишукова Г.И., Салюк П.А., Шакиров Р.Б.
Совместный анализ вертикальных профилей гидрооптических параметров и концентрации растворенного метана в воде в Беринговом море и в восточном секторе арктики

70 Касаткин С.Б.
К оценке пространственно-частотной структуры звукового поля в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот

   

КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ

80 Макаров Д.В., Аллилуев А.Д.
Об экспериментальном определении пропагатора акустического поля

   

НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

85 Обзор Д.Г. Ляхова