РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем морских технологий
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
4 Матвиенко Ю.В., Борейко А.А., Костенко В.В., Львов О.Ю., Ваулин Ю.В.
Комплекс робототехнических средств для выполнения поисковых работ и обследования подводной инфраструктуры на шельфе
16 Матвиенко Ю.В., Ваулин Ю.В., Каморный А.В.
Градуировка навигационных средств подводных роботов
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
23 Мельман С.В., Бобков В.А., Инзарцев А.В., Павин А.М., Черкашин А.С.
Программный моделирующий комплекс для автономных подводных аппаратов на базе многопроцессорной архитектуры
33 Киселев Л.В., Багницкий А.В.
О точности идентификации гидродинамических характеристик автономного подводного робота
ВЕКТОРНАЯ АКУСТИКА
40 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б., Косарев Г.В., Ларионов Ю.Г., Злобин Д.В.
Экспериментальные и теоретические исследования скалярно-векторной структуры звуковых полей в заливе Посьета
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
51 Каплуненко Д.Д., Лазарюк А.Ю., Лобанов В.Б., Сагалаев С.Г.
Коррекция данных глубоководных измерений стд-зондами «Sea-Bird» в Японском море
56 Обжиров А.И., Телегин Ю.А., Болобан А.В.
Потоки метана и газогидраты в Охотском море
63 Халаев Н.Л., Стародубцев П.А., Шевченко А.П.
Оценка фокусирующих свойств специфического рельефа дна мелкого моря путем натурных измерений его характеристик в ближней зоне
