Выпуски

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем морских технологий

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

СОДЕРЖАНИЕ

4 От главного редактора

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

5 М.Д. Агеев
Инерциальные датчики для навигации и ориентации АНПА

ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ, ИХ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

12 В.Е. Горнак, А.В. Инзарцев, О.Ю. Львов, Ю.В. Матвиенко, А.Ф. Щербатюк
ММТ-3000-новый малогабаритный автономный необитаемый подводный аппарат ИПМТ ДВО РАН

21 В.В. Золотарев
Гидролокаторы с синтезированной апертурой для автономного подводного робота

МИРОВОЙ ОПЫТ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ МОРСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ

27 Г.Ю. Илларионов
Базирование необитаемых подводных аппаратов на подводных носителях

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

40 Г.И. Долгих, С.С. Будрин, С.Г. Долгих, С.Н. Ковалев, А.А. Плотников, В.А. Чупин, В.А. Швец, С.В. Яковенко
Лазерный измеритель вариаций давления гидросферы в гидроакустических и океанологических исследованиях

46 Г.И. Долгих, С.С. Будрин, С.Г. Долгих, С.Н. Ковалев, В.В. Овчаренко, А.А. Плотников, В.А. Чупин, В.А. Швец, С.В. Яковенко
Технология пеленгации и идентификации опасных гидродинамических процессов Земли на стадии их зарождения и развития

54 Ю.Н. Кульчин, С.С. Вознесенский, Е.Л. Гамаюнов, А.С. Гурин, А.А. Коротенко, А.Ю. Майор
Лазерный спектрометр с погружаемым оптоволоконным датчиком

58 В.М. Никифоров, Е.А. Бессонова
Опыт применения магниторазведки для обнаружения ферромагнитных объектов на акватории залива Петра Великого

66 С.Л. Никифоров, Д.Б. Островский, Ю.А. Павлидис, И.А. Селезнев
История развития рельефа шельфа Арктики и создание цифровой модели морского дна

ИЗ ЯЩИКА СТОЛА

76 Л.В. Киселев
Научно-технологический прогресс и фантастика

СОБЫТИЯ, ФАКТЫ, РЕПОРТАЖИ, КОММЕНТАРИИ

Правила для авторов