Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Герасимов В.А., Комлев А.В., Филоженко А.Ю.
Исследование и разработка бесконтактных электромагнитов для средств подводной робототехники
С. 4-15

Анисимов И.М.
Повышение точности измерений объектов на поверхности дна по видеоизображениям с лазерной масштабной линейкой
С. 16-28

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Киселев Л.В. , Костенко В.В., Медведев А.В., Быканова А.Ю.
Проблемно-ориентированная интегральная система управления движением и динамика гибридного АНПА в режиме контроля шумовой подводной обстановки
С. 29-42

Юрманов А.П., Панчук М.О., Коноплин А.Ю.
Метод коррекции траекторий рабочего органа многозвенного манипулятора необитаемого подводного аппарата
С. 43-51

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Разживин В.В.. Тагильцев А.А., Безответных В.В., Лебедев М.С., Войтенко Е.А., Голов А.А., Моргунов Ю.Н.
Гидроакустический комплекс для термометрии мезомасштабных океанологических процессов
С. 52-62

Долгих Г.И., Долгих С.Г.
Особенности энергобаланса гармоник гравитационного и инфрагравитационного диапазонов морского волнения
С. 63-69

Буланов А.В.
Ультразвуковая лазерно-искровая спектроскопия для оперативного анализа химических элементов в морских акваториях
С. 70-77

Москвитин А.А, Тихончук Е.А.
Исследование гидрологических характеристик водной среды в районе Курильских островов
С. 78-86

   

НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Обзор Д.Г. Ляхова
С. 87-89

   

ПОТЕРИ НАУКИ

Памяти Льва Владимировича Киселева
стр. 90