Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

4 Коноплин А.Ю., Юрманов А.П., Красавин Н.А., Пятавин П.А.

Разработка, программная реализация и исследование системы управления многозвенными манипуляторами необитаемых подводных аппаратов при динамическом позиционировании над морскими объектами

16 Липинская Н.А., Салюк П.А.

Исследование проявлений и характеристик внутренних волн по данным спутниковых изображений со сканера цвета моря GOCI-COMS-1

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

23 Инзарцев А.В., Панин М.А., Бобков В.А., Морозов М.А.

Модельное решение задачи инспекции объектов промышленного оборудования с помощью АНПА на базе методики видеораспознавания характерных точек

36 Бобков В.А., Морозов М.А., Шупикова А.А., Инзарцев А.В.

Распознавание подводного трубопровода по стереоснимкам с борта АНПА в задачах инспекции подводных объектов

46 Киселев Л.В., Костенко В.В., Медведев А.В.

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

59 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.

Модельное описание и экспериментальное исследование звуковых полей инфразвукового диапазона в мелком море (Обзор)

75 Пак В.В.

Исследование тектонических движений в зоне перехода океан–континент

КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ

82 Герасимов В.А., Комлев А.В., Найденко Н.А., Филоженко А.Ю.

Исследование и разработка системы энергообеспечения привязного подводного робота с модернизированным источником электропитания

90 Манульчев Д.С., Рутенко А.Н.