РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем морских технологий
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
4 М.Д. Агеев
Концепция автономного подводного аппарата, использующего солнечную энергию и энергию морского волнения
СИСТЕМЫ И МОДЕЛИ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ
16 А.В. Костоусов, В.Б. Костоусов
"Моделирование гидролокатора бокового обзора с синтезированной апертурой"
30 С.В. Сай, А.Г. Шоберг, И.Н. Бурдинский, Л.А. Наумов, В.В. Золотарев
"Алгоритмы анализа и цифровой обработки гидролокационных изображений"
43 А.К. Кукарских, А.M. Павин
"Оптимизация характеристик электромагнитного гидролокатора подводного робота на основе дифференциальной методики расчета приемных сигналов"
49 И.В. Бычков, Н.Н. Максимкин, С.А. Ульянов, А.Е. Хмельнов, П.Э. Андреев
"Представление информации о состоянии внешней среды в системе управления подводного робота"
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
58 В.В. Безответных, А.В. Буренин, Е.А. Войтенко, Ю.Н. Моргунов
"Оценки эффективной скорости распространения низкочастотных фазоманипулированных сигналов на протяженных трассах при сложных гидролого-акустических условиях и переменном рельефе дна"
63 А.В. Буланов, Д.И. Боровой, В.А. Буланов, И.В. Корсков, П.Н. Попов, П.А. Салюк, А.В. Стороженко, О.А. Букин, А.А. Коротенко, А.Ю. Майор
Исследования структуры мелкомасштабных неоднородностей в шельфовой зоне методами акустического зондирования и лазерной флуориметрии
СОБЫТИЯ, ФАКТЫ, КОММЕНТАРИИ
74 Научные морские экспедиции, выставки, конкурсы, эксперименты
