Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Войтов Д.В.
Технологии необитаемых подводных аппаратов и гидроакустических систем для беспилотных противоминных комплексов
С. 4-18

Герасимов В.А., Комлев А.В., Филоженко А.Ю.
Автономные инверторы напряжения в системах электрообеспечения подводных объектов
С. 19-27

Рогинский К.А., Ганжа О.Ю.
Тенденции и перспективы технологий создания морских робототехнических систем для ведения операций и боевых действий на море за рубежом
С. 28-40

Панчук М.О., Юрманов А.П., Коноплин А.Ю.
Система автоматической инспекции проблемных участков протяженных объектов с помощью АНПА
С. 41-52

Лебедев М.С., Тагильцев А.А., Чудновский В.М.
Количественная оценка кавитационных пузырьков на лазерном нагревательном элементе в камере малого объема
С. 53-58

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Елисеенко Г.Д., Павин А.М., Торжков А.С., Шилин К.Д.
Опыт применения языка Python для создания системы управления необитаемого подводного аппарата
С. 59-71

Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Папуша И.А.
Точная выставка бескарданной инерциальной навигационной системы в составе навигационного комплекса автономного подводного аппарата в условиях качки
С. 72-80

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Охрименко С.Н., Рубанов И.Л., Рубцов А.Н.
Безэкипажные катера и корабли. Их характеристики и решаемые ими задачи
С. 81-87

   

НОВОСТИ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Обзор Д.Г. Ляхова
стр. 88