РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем морских технологий
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
4 Матвиенко Ю.В., Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Львов О.Ю.
О проекте создания подводного робототехнического комплекса для исследования предельных глубин океана
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
13 Бобков В.А., Кудряшов А.П.
Построение трехмерной модели морского дна воксельным методом
19 Бобков В.А., Мельман С.В., Толстоногов А.Ю.,Щербатюк А.Ф.
О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений
25 Инзарцев А.В., Багницкий А.В.
Планирование и реализация траекторий движения автономного подводного робота при выполнении мониторинга в акваториях различных типов
36 Инзарцев А.В., Павин А.М., Лебедко О.А., Панин М.А.
Распознавание и обследование малоразмерных подводных объектов с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов
ВЕКТОРНАЯ АКУСТИКА
44 Селезнев И.А., Глебова Г.М., Жбанков Г.А., Мальцев А.М., Харахашьян А.М.
Вероятностные характеристики обнаружения сигналов одиночным векторно-скалярным модулем
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
49 Максимов А.О., Буров Б.А., Саломатин А.С.
Звуки подводных сипов
56 Буланов В.А., Корсков И.В., Попов П.Н.,Стороженко А.В.
Исследования рассеяния и затухания звука, акустической нелинейности и кавитационной прочности морской воды в приповерхностном слое моря
