Выпуски

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем морских технологий

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

СОДЕРЖАНИЕ

4 ОТ ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА

  

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

5 М.Д.Агеев
"Создание автоматизированной сети океанографических измерений на основе АНПА с солнечной энергетикой"

  

ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ, ИХ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

13 Л.В. Киселев, А.В. Инзарцев, А.В. Медведев
"О некоторых задачах динамики и управления пространственным движением АНПА"

27 А.В. Инзарцев, А.М. Павин
"Использование эхолокационной информации для обнаружения и инспекции искусственных протяженных объектов автономным необитаемым подводным аппаратом"

  

ЗАРУБЕЖНОЕ ОБОЗРЕНИЕ

36 А.Ю. Бочаров
"Современные тенденции в развитии миниатюрных подводных аппаратов и роботов за рубежом"

53 М.А. Кузьмицкий, М.Р. Гизитдинова
"Автономные подводные роботы на бионических принципах локомоций"

  

МОРСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ. СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

59 В.А. Акуличев, В.А. Буланов, И.В. Корсков, П.Н. Попов
"Акустическое зондирование верхнего слоя морской воды в различных районах океана"

72 А.И. Обжиров
"История открытия газогидратов в Охотском море"

82 А.И.Алексанин,С.Е. Дьяков С.Н. Катаманов, Ю.В. Наумкин
"Технология обработки данных полярно-орбитальных спутников FY-1C/1D для мониторинга физических полей океана"

  

НЕЗАБЫВАЕМЫЕ И ПОУЧИТЕЛЬНЫЕ СТРАНИЦЫ ИСТОРИИ

92 Л.В. Киселев
"Под шум ветров и волн привычный ропот...Часть 2

  

Правила для авторов