РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем морских технологий
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
4 Ваулин Ю.В., Костенко В.В., Павин А.М.
Особенности навигационного и алгоритмического обеспечения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата
16 Елисеенко Г.Д., Павин А.М.
Программное обеспечение подготовки и сопровождения миссии АНПА
СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ. СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
24 Герасимов В.А., Кувшинов Г.Е., Филоженко А.Ю., Чепурин П.И.
Исследование режимов работы системы энергообеспечения автономного необитаемого подводного аппарата с бесконтактной передачей энергии
33 Бобков В.А., Машенцев В.Ю.
Визуальная навигация подводного аппарата для целей локального маневрирования
38 Камаев А.Н.
Позиционирование изображений морского дна, полученных с помощью АНПА
48 Кебкал А.Г., Кебкал К.Г., Комар М.А.
Эмулятор системы цифровой гидроакустической связи и позиционирования для разработки и тестирования пользовательских приложений
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
56 Минаев Д.Д., Негода В.В., Леоненков Р.В., Корытко А.С.
Результаты экспериментальных исследований характеристик цифрового гидроакустического канала передачи информации в мелководном районе при наличии ледового покрова
65 Рубанов И.Л., Стефанов Ю.А., Егоров Т.В., Коровин А.Н., Шелепов Ю.А., Шелепов М.Ю., Бухинник А.Ю., Щербатый П.Е.
Волоконно-оптическая система передачи информации для гидроакустической станции с буксируемой антенной
