Выпуски

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АКУСТИКИ ОКЕАНА

4 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.
"Аномальные свойства звуковых полей вблизи морского дна" Часть 1

АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

14 Голенков Е.А, Одякова Д.С., Тарасов Г.В., Харитонова Д.И.
"Двухуровневое формирование заданий для автономных подводных роботов"

22 Ваулин Ю.В., Дубовой Ю.Р.
"Система моделирования и постобработки данных бортовых навигационных систем автономного подводного робота"

29 Борейко А.А., Воронцов А.В., Кушнерик А.А., Щербатюк А.Ф.
"Алгоритм обработки видеоизображений для решения некоторых задач управления и навигации автономных необитаемых подводных аппаратов"

40 Козлов Р.И., Максимкин Н.Н., Киселёв Л.В., Ульянов С.А.
"Устойчивость конфигураций группового движения автономных подводных роботов в условиях неопределённости"

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

47 Каменев С.И.
"Виртуальная гидроакустическая система обращения времени"

53 Малашенко А.Е., Перунов В.В.
"Глубоководные донные автономные станции в радиогидрофизических комплексах мониторинга акваторий"

57 Дулепов В.И., Лелюх Н.Н., Кочеткова О.А., Кравченко А.Н.
"Экологический мониторинг донных популяций и сообществ животных по фотоизображениям с подводного аппарата"

65 Пестрикова Н.Л., Обжиров А.И.
"Распределение метана и газогидратов на сахалинском восточном склоне Охотского моря"

ЮБИЛЕИ

72 "80 лет генеральному конструктору Ю.М. Коновалову"

73 "Институт Проблем Морских Технологий Дальневосточного отделения РАН"

74 Рефераты