Выпуски

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем морских технологий

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

СОДЕРЖАНИЕ

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПОДВОДНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

4 М.Д. Агеев
"Автономный подводный аппарат - идеальная прецизионная платформа для подводных гравиметрических измерений"

  

СИСТЕМЫ И МОДЕЛИ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

9 Инзарцев А.В., Сидоренко А.В., Сенин Р.А., Матвиенко В.Ю.
"Комплексное тестирование программного обеспечения АНПА на базе имитационного моделирующего комплекса"

15 Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И., Рылов Р.Н., Каморный А.В.
"Гидроакустическая навигационная система подводного робота без опорных навигационных маяков"

22 Костенко В.В., Мокеева И.Г.
"Исследование влияния кабеля связи на маневренность телеуправляемого подводного аппарата"

28 Пикуль В.В.
"Определение оптимальных размеров подкрепления отверстий в сферической оболочке прочного корпуса подводного аппарата"

  

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

31 Шакиров Р.Б., Обжиров А.И.
Морфотектонический контроль потоков метана в Охотском море"

40 Акуличев В.А., Бугаева Л.К., Моргунов Ю.Н., Половинка Ю.А., Соловьев А.А.
"Влияния синоптического вихря на распространение акустических сигналов в северо-западной части Тихого океана"

57 Каплуненко Д.Д., Лобанов В.Б., Ростов В.И.
"Разработка системы диагностики состояния и динамики вод Японского моря для процессов синоптического масштаба"

  

64 РЕФЕРАТЫ

Правила для авторов