Выпуски

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

4 Ваулин Ю.В., Инзарцев А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Павин А.М.
Реконфигурируемая система управления и навигации для многофункциональных подводных роботов

14 Опарин А.И., Печников А.Н.
О некоторых проблемах формирования и применения группировок разнородных мобильных робототехнических комплексов и подходах к их решению

23 Букин О.А., Майор А.Ю., Прощенко Д.Ю., Букин И.О., Мун С.А., Ляхов Д.Г., Чехленок А.А., Болотов В.В., Буров Д.В.
Элементы лазерной сенсорики в подводной робототехнике

ПРОЕКТЫ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

31 Костенко В.В., Львов О.Ю.
Комбинированная система связи и навигации автономного подводного робота с поплавковым модулем

44 Филаретов В.Ф., Коноплин А.Ю., Коноплин Н.Ю.
Подход к разработке информационно-управляющей системы для телеуправляемых подводных аппаратов

50 Ченский Д.А., Григорьев К.А., Ченский А.Г.
Информационно-управляющая система безэкипажного автоматизированного катамарана

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

57 Моргунов Ю.Н.
Исследование особенностей акустической подводной дальнометрии в зимних гидрологических условиях Японского моря

62 Чупин В.А., Будрин С.С., Долгих Г.И., Долгих С.Г., Пивоваров А.А., Самченко А.Н., Швец В.А., Швырёв А.Н., Яковенко С.В., Ярощук И.О.
Разработка методики томографии морского дна для акваторий, покрытых льдом. Первый эксперимент

68 Окулов А.К., Обжиров А.И., Мишукова Г.И., Окулов Ал.К.
Распределение метана на акватории залива Петра Великого

74 Рефераты