Выпуски

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

4 Гой В.А., Костенко В.В.
Регулирование плавучести и дифферент автономного подводного робота

15 Вельтищев В.В., Егоров С.А., Григорьев М.В., Гладкова О.И., Баскакова Е.В.
Роботизированная технология освидетельствования подводной части судна

24 Герасимов В.А., Красковский М.В., Кувшинов Г.Е., Филоженко А.Ю.
Повышение эффективности бесконтактной передачи электроэнергии на автономный подводный аппарат

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

31 Дубровин Ф.С., Щербатюк А.Ф.
О методе оценивания точности работы одномаяковой мобильной навигационной системы подводного аппарата с помощью водного аппарата, оснащенного dGpS

41 Золотарёв В.В.
Оптимизация характеристик направленности высокочастотного гидролокатора бокового обзора

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. ВЕКТОРНАЯ АКУСТИКА

46 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б., Злобин Д.В., Косарев Г.В.
Вихревой осциллятор в волноводе Пекериса

56 Максимов А.А., Гичев Д.В., Высоцкий В.Л., Филиппов А.С., Тагильцев А.А., Черанев М.Ю., Гончаров Р.А.
Поиск аварийно затопленного радиоизотопного термоэлектрогенератора по тепловому полю в придонном слое морской воды

66 Обжиров А.И., Болобан А.В., Веникова А.Л.
Газогеохимические исследования и робототехника в инженерном проектировании на морском дне

72 Рефераты