Выпуски

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем морских технологий

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ПРОБЛЕМАХ ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА

СОДЕРЖАНИЕ

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АКУСТИКИ ОКЕАНА

4 Щуров В.А., Ляшков А.С., Черкасов А.В.
"Вихри вектора акустической интенсивности в интерференционных полях мелкого моря"

  

ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ И ИХ СИСТЕМЫ, МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

15 Ляхов Д.Г.
"Современные задачи подводной робототехники"

24 Киселев Л.В., Медведев А.В
"Сравнительный анализ и оптимизация динамических свойств автономных подводных роботов различных проектов и конфигураций"

36 Костенко В.В., Михайлов Д.Н.
"Разработка телеуправляемого подводного аппарата «МАКС-300»"

46 Бобков В.А., Морозов М.А.
"Моделирование работы гидролокационных устройств средствами машинной графики"

  

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

52 Азаров А.А., Голов А.А., Лебедев М.С., Моргунов Ю.Н.
"Методы акустической томографии в задачах подводной навигации"

57 Половинка Ю.А., Азаров А.А., Лебедев М.С.
"Метод и программа для мониторинга параметров водной среды в мелководных акваториях по данным акустического зондирования"

68 Каплуненко Д.Д., Лобанов В.Б., Тищенко П.Я., Лазарюк А.Ю., Звалинский В.И.
"Измерение содержания нитратов в северо-западной части Японского моря с использованием компактного спектрофотометра"

  

76 Рефераты